avionic design with actual uboot and tooling
submodule of avionic design uboot bootloader and with included tools to get you started , read readme.md and readme-tk1-loader.md
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342
u-boot/common/env_mmc.c
Normal file
342
u-boot/common/env_mmc.c
Normal file
@@ -0,0 +1,342 @@
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||||
/*
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||||
* (C) Copyright 2008-2011 Freescale Semiconductor, Inc.
|
||||
*
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||||
* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
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||||
*/
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/* #define DEBUG */
|
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#include <common.h>
|
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|
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#include <command.h>
|
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#include <environment.h>
|
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#include <linux/stddef.h>
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#include <malloc.h>
|
||||
#include <memalign.h>
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#include <mmc.h>
|
||||
#include <search.h>
|
||||
#include <errno.h>
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#if defined(CONFIG_ENV_SIZE_REDUND) && \
|
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(CONFIG_ENV_SIZE_REDUND != CONFIG_ENV_SIZE)
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#error CONFIG_ENV_SIZE_REDUND should be the same as CONFIG_ENV_SIZE
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#endif
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||||
char *env_name_spec = "MMC";
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||||
#ifdef ENV_IS_EMBEDDED
|
||||
env_t *env_ptr = &environment;
|
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#else /* ! ENV_IS_EMBEDDED */
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||||
env_t *env_ptr;
|
||||
#endif /* ENV_IS_EMBEDDED */
|
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||||
DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
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||||
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||||
#if !defined(CONFIG_ENV_OFFSET)
|
||||
#define CONFIG_ENV_OFFSET 0
|
||||
#endif
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||||
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||||
__weak int mmc_get_env_addr(struct mmc *mmc, int copy, u32 *env_addr)
|
||||
{
|
||||
s64 offset;
|
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||||
offset = CONFIG_ENV_OFFSET;
|
||||
#ifdef CONFIG_ENV_OFFSET_REDUND
|
||||
if (copy)
|
||||
offset = CONFIG_ENV_OFFSET_REDUND;
|
||||
#endif
|
||||
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||||
if (offset < 0)
|
||||
offset += mmc->capacity;
|
||||
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||||
*env_addr = offset;
|
||||
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||||
return 0;
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}
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||||
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||||
__weak int mmc_get_env_dev(void)
|
||||
{
|
||||
return CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int env_init(void)
|
||||
{
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||||
/* use default */
|
||||
gd->env_addr = (ulong)&default_environment[0];
|
||||
gd->env_valid = 1;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
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||||
#ifdef CONFIG_SYS_MMC_ENV_PART
|
||||
__weak uint mmc_get_env_part(struct mmc *mmc)
|
||||
{
|
||||
return CONFIG_SYS_MMC_ENV_PART;
|
||||
}
|
||||
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||||
static unsigned char env_mmc_orig_hwpart;
|
||||
|
||||
static int mmc_set_env_part(struct mmc *mmc)
|
||||
{
|
||||
uint part = mmc_get_env_part(mmc);
|
||||
int dev = mmc_get_env_dev();
|
||||
int ret = 0;
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_SPL_BUILD
|
||||
dev = 0;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
env_mmc_orig_hwpart = mmc_get_blk_desc(mmc)->hwpart;
|
||||
ret = blk_select_hwpart_devnum(IF_TYPE_MMC, dev, part);
|
||||
if (ret)
|
||||
puts("MMC partition switch failed\n");
|
||||
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
static inline int mmc_set_env_part(struct mmc *mmc) {return 0; };
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
static const char *init_mmc_for_env(struct mmc *mmc)
|
||||
{
|
||||
if (!mmc)
|
||||
return "!No MMC card found";
|
||||
|
||||
if (mmc_init(mmc))
|
||||
return "!MMC init failed";
|
||||
|
||||
if (mmc_set_env_part(mmc))
|
||||
return "!MMC partition switch failed";
|
||||
|
||||
return NULL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void fini_mmc_for_env(struct mmc *mmc)
|
||||
{
|
||||
#ifdef CONFIG_SYS_MMC_ENV_PART
|
||||
int dev = mmc_get_env_dev();
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_SPL_BUILD
|
||||
dev = 0;
|
||||
#endif
|
||||
blk_select_hwpart_devnum(IF_TYPE_MMC, dev, env_mmc_orig_hwpart);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_CMD_SAVEENV
|
||||
static inline int write_env(struct mmc *mmc, unsigned long size,
|
||||
unsigned long offset, const void *buffer)
|
||||
{
|
||||
uint blk_start, blk_cnt, n;
|
||||
struct blk_desc *desc = mmc_get_blk_desc(mmc);
|
||||
|
||||
blk_start = ALIGN(offset, mmc->write_bl_len) / mmc->write_bl_len;
|
||||
blk_cnt = ALIGN(size, mmc->write_bl_len) / mmc->write_bl_len;
|
||||
|
||||
n = blk_dwrite(desc, blk_start, blk_cnt, (u_char *)buffer);
|
||||
|
||||
return (n == blk_cnt) ? 0 : -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_ENV_OFFSET_REDUND
|
||||
static unsigned char env_flags;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
int saveenv(void)
|
||||
{
|
||||
ALLOC_CACHE_ALIGN_BUFFER(env_t, env_new, 1);
|
||||
int dev = mmc_get_env_dev();
|
||||
struct mmc *mmc = find_mmc_device(dev);
|
||||
u32 offset;
|
||||
int ret, copy = 0;
|
||||
const char *errmsg;
|
||||
|
||||
errmsg = init_mmc_for_env(mmc);
|
||||
if (errmsg) {
|
||||
printf("%s\n", errmsg);
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
ret = env_export(env_new);
|
||||
if (ret)
|
||||
goto fini;
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_ENV_OFFSET_REDUND
|
||||
env_new->flags = ++env_flags; /* increase the serial */
|
||||
|
||||
if (gd->env_valid == 1)
|
||||
copy = 1;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
if (mmc_get_env_addr(mmc, copy, &offset)) {
|
||||
ret = 1;
|
||||
goto fini;
|
||||
}
|
||||
|
||||
printf("Writing to %sMMC(%d)... ", copy ? "redundant " : "", dev);
|
||||
if (write_env(mmc, CONFIG_ENV_SIZE, offset, (u_char *)env_new)) {
|
||||
puts("failed\n");
|
||||
ret = 1;
|
||||
goto fini;
|
||||
}
|
||||
|
||||
puts("done\n");
|
||||
ret = 0;
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_ENV_OFFSET_REDUND
|
||||
gd->env_valid = gd->env_valid == 2 ? 1 : 2;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
fini:
|
||||
fini_mmc_for_env(mmc);
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
#endif /* CONFIG_CMD_SAVEENV */
|
||||
|
||||
static inline int read_env(struct mmc *mmc, unsigned long size,
|
||||
unsigned long offset, const void *buffer)
|
||||
{
|
||||
uint blk_start, blk_cnt, n;
|
||||
struct blk_desc *desc = mmc_get_blk_desc(mmc);
|
||||
|
||||
blk_start = ALIGN(offset, mmc->read_bl_len) / mmc->read_bl_len;
|
||||
blk_cnt = ALIGN(size, mmc->read_bl_len) / mmc->read_bl_len;
|
||||
|
||||
n = blk_dread(desc, blk_start, blk_cnt, (uchar *)buffer);
|
||||
|
||||
return (n == blk_cnt) ? 0 : -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_ENV_OFFSET_REDUND
|
||||
void env_relocate_spec(void)
|
||||
{
|
||||
#if !defined(ENV_IS_EMBEDDED)
|
||||
struct mmc *mmc;
|
||||
u32 offset1, offset2;
|
||||
int read1_fail = 0, read2_fail = 0;
|
||||
int crc1_ok = 0, crc2_ok = 0;
|
||||
env_t *ep;
|
||||
int ret;
|
||||
int dev = mmc_get_env_dev();
|
||||
const char *errmsg = NULL;
|
||||
|
||||
ALLOC_CACHE_ALIGN_BUFFER(env_t, tmp_env1, 1);
|
||||
ALLOC_CACHE_ALIGN_BUFFER(env_t, tmp_env2, 1);
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_SPL_BUILD
|
||||
dev = 0;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
mmc = find_mmc_device(dev);
|
||||
|
||||
errmsg = init_mmc_for_env(mmc);
|
||||
if (errmsg) {
|
||||
ret = 1;
|
||||
goto err;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (mmc_get_env_addr(mmc, 0, &offset1) ||
|
||||
mmc_get_env_addr(mmc, 1, &offset2)) {
|
||||
ret = 1;
|
||||
goto fini;
|
||||
}
|
||||
|
||||
read1_fail = read_env(mmc, CONFIG_ENV_SIZE, offset1, tmp_env1);
|
||||
read2_fail = read_env(mmc, CONFIG_ENV_SIZE, offset2, tmp_env2);
|
||||
|
||||
if (read1_fail && read2_fail)
|
||||
puts("*** Error - No Valid Environment Area found\n");
|
||||
else if (read1_fail || read2_fail)
|
||||
puts("*** Warning - some problems detected "
|
||||
"reading environment; recovered successfully\n");
|
||||
|
||||
crc1_ok = !read1_fail &&
|
||||
(crc32(0, tmp_env1->data, ENV_SIZE) == tmp_env1->crc);
|
||||
crc2_ok = !read2_fail &&
|
||||
(crc32(0, tmp_env2->data, ENV_SIZE) == tmp_env2->crc);
|
||||
|
||||
if (!crc1_ok && !crc2_ok) {
|
||||
errmsg = "!bad CRC";
|
||||
ret = 1;
|
||||
goto fini;
|
||||
} else if (crc1_ok && !crc2_ok) {
|
||||
gd->env_valid = 1;
|
||||
} else if (!crc1_ok && crc2_ok) {
|
||||
gd->env_valid = 2;
|
||||
} else {
|
||||
/* both ok - check serial */
|
||||
if (tmp_env1->flags == 255 && tmp_env2->flags == 0)
|
||||
gd->env_valid = 2;
|
||||
else if (tmp_env2->flags == 255 && tmp_env1->flags == 0)
|
||||
gd->env_valid = 1;
|
||||
else if (tmp_env1->flags > tmp_env2->flags)
|
||||
gd->env_valid = 1;
|
||||
else if (tmp_env2->flags > tmp_env1->flags)
|
||||
gd->env_valid = 2;
|
||||
else /* flags are equal - almost impossible */
|
||||
gd->env_valid = 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
free(env_ptr);
|
||||
|
||||
if (gd->env_valid == 1)
|
||||
ep = tmp_env1;
|
||||
else
|
||||
ep = tmp_env2;
|
||||
|
||||
env_flags = ep->flags;
|
||||
env_import((char *)ep, 0);
|
||||
ret = 0;
|
||||
|
||||
fini:
|
||||
fini_mmc_for_env(mmc);
|
||||
err:
|
||||
if (ret)
|
||||
set_default_env(errmsg);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
#else /* ! CONFIG_ENV_OFFSET_REDUND */
|
||||
void env_relocate_spec(void)
|
||||
{
|
||||
#if !defined(ENV_IS_EMBEDDED)
|
||||
ALLOC_CACHE_ALIGN_BUFFER(char, buf, CONFIG_ENV_SIZE);
|
||||
struct mmc *mmc;
|
||||
u32 offset;
|
||||
int ret;
|
||||
int dev = mmc_get_env_dev();
|
||||
const char *errmsg;
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_SPL_BUILD
|
||||
dev = 0;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
mmc = find_mmc_device(dev);
|
||||
|
||||
errmsg = init_mmc_for_env(mmc);
|
||||
if (errmsg) {
|
||||
ret = 1;
|
||||
goto err;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (mmc_get_env_addr(mmc, 0, &offset)) {
|
||||
ret = 1;
|
||||
goto fini;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (read_env(mmc, CONFIG_ENV_SIZE, offset, buf)) {
|
||||
errmsg = "!read failed";
|
||||
ret = 1;
|
||||
goto fini;
|
||||
}
|
||||
|
||||
env_import(buf, 1);
|
||||
ret = 0;
|
||||
|
||||
fini:
|
||||
fini_mmc_for_env(mmc);
|
||||
err:
|
||||
if (ret)
|
||||
set_default_env(errmsg);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
#endif /* CONFIG_ENV_OFFSET_REDUND */
|
||||
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