avionic design with actual uboot and tooling

submodule of avionic design uboot bootloader and with included tools to
get you started , read readme.md and readme-tk1-loader.md

u-boot/arch/avr32/cpu/portmux-pio.c

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+/*
+ * Copyright (C) 2006, 2008 Atmel Corporation
+ *
+ * SPDX-License-Identifier:	GPL-2.0+
+ */
+#include <common.h>
+
+#include <asm/io.h>
+#include <asm/arch/hardware.h>
+#include <asm/arch/gpio.h>
+
+void portmux_select_peripheral(void *port, unsigned long pin_mask,
+		enum portmux_function func, unsigned long flags)
+{
+	if (flags & PORTMUX_PULL_UP)
+		pio_writel(port, PUER, pin_mask);
+	else
+		pio_writel(port, PUDR, pin_mask);
+
+	switch (func) {
+	case PORTMUX_FUNC_A:
+		pio_writel(port, ASR, pin_mask);
+		break;
+	case PORTMUX_FUNC_B:
+		pio_writel(port, BSR, pin_mask);
+		break;
+	}
+
+	pio_writel(port, PDR, pin_mask);
+}
+
+void portmux_select_gpio(void *port, unsigned long pin_mask,
+		unsigned long flags)
+{
+	if (flags & PORTMUX_PULL_UP)
+		pio_writel(port, PUER, pin_mask);
+	else
+		pio_writel(port, PUDR, pin_mask);
+
+	if (flags & PORTMUX_OPEN_DRAIN)
+		pio_writel(port, MDER, pin_mask);
+	else
+		pio_writel(port, MDDR, pin_mask);
+
+	if (flags & PORTMUX_DIR_OUTPUT) {
+		if (flags & PORTMUX_INIT_HIGH)
+			pio_writel(port, SODR, pin_mask);
+		else
+			pio_writel(port, CODR, pin_mask);
+		pio_writel(port, OER, pin_mask);
+	} else {
+		pio_writel(port, ODR, pin_mask);
+	}
+
+	pio_writel(port, PER, pin_mask);
+}
+
+void pio_set_output_value(unsigned int pin, int value)
+{
+	void *port = pio_pin_to_port(pin);
+
+	if (!port)
+		panic("Invalid GPIO pin %u\n", pin);
+
+	__pio_set_output_value(port, pin & 0x1f, value);
+}
+
+int pio_get_input_value(unsigned int pin)
+{
+	void *port = pio_pin_to_port(pin);
+
+	if (!port)
+		panic("Invalid GPIO pin %u\n", pin);
+
+	return __pio_get_input_value(port, pin & 0x1f);
+}