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avionic design with actual uboot and tooling

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submodule of avionic design uboot bootloader and with included tools to
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Kevin
2026-03-03 21:46:32 +02:00
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u-boot/arch/avr32/cpu/portmux-gpio.c Normal file
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@@ -0,0 +1,91 @@
/*
* Copyright (C) 2008 Atmel Corporation
*
* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
*/
#include <common.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/hardware.h>
#include <asm/arch/gpio.h>
void portmux_select_peripheral(void *port, unsigned long pin_mask,
enum portmux_function func, unsigned long flags)
{
/* Both pull-up and pull-down set means buskeeper */
if (flags & PORTMUX_PULL_DOWN)
gpio_writel(port, PDERS, pin_mask);
else
gpio_writel(port, PDERC, pin_mask);
if (flags & PORTMUX_PULL_UP)
gpio_writel(port, PUERS, pin_mask);
else
gpio_writel(port, PUERC, pin_mask);
/* Select drive strength */
if (flags & PORTMUX_DRIVE_LOW)
gpio_writel(port, ODCR0S, pin_mask);
else
gpio_writel(port, ODCR0C, pin_mask);
if (flags & PORTMUX_DRIVE_HIGH)
gpio_writel(port, ODCR1S, pin_mask);
else
gpio_writel(port, ODCR1C, pin_mask);
/* Select function */
if (func & PORTMUX_FUNC_B)
gpio_writel(port, PMR0S, pin_mask);
else
gpio_writel(port, PMR0C, pin_mask);
if (func & PORTMUX_FUNC_C)
gpio_writel(port, PMR1S, pin_mask);
else
gpio_writel(port, PMR1C, pin_mask);
/* Disable GPIO (i.e. enable peripheral) */
gpio_writel(port, GPERC, pin_mask);
}
void portmux_select_gpio(void *port, unsigned long pin_mask,
unsigned long flags)
{
/* Both pull-up and pull-down set means buskeeper */
if (flags & PORTMUX_PULL_DOWN)
gpio_writel(port, PDERS, pin_mask);
else
gpio_writel(port, PDERC, pin_mask);
if (flags & PORTMUX_PULL_UP)
gpio_writel(port, PUERS, pin_mask);
else
gpio_writel(port, PUERC, pin_mask);
/* Enable open-drain mode if requested */
if (flags & PORTMUX_OPEN_DRAIN)
gpio_writel(port, ODMERS, pin_mask);
else
gpio_writel(port, ODMERC, pin_mask);
/* Select drive strength */
if (flags & PORTMUX_DRIVE_LOW)
gpio_writel(port, ODCR0S, pin_mask);
else
gpio_writel(port, ODCR0C, pin_mask);
if (flags & PORTMUX_DRIVE_HIGH)
gpio_writel(port, ODCR1S, pin_mask);
else
gpio_writel(port, ODCR1C, pin_mask);
/* Select direction and initial pin state */
if (flags & PORTMUX_DIR_OUTPUT) {
if (flags & PORTMUX_INIT_HIGH)
gpio_writel(port, OVRS, pin_mask);
else
gpio_writel(port, OVRC, pin_mask);
gpio_writel(port, ODERS, pin_mask);
} else {
gpio_writel(port, ODERC, pin_mask);
}
/* Enable GPIO */
gpio_writel(port, GPERS, pin_mask);
}