avionic design with actual uboot and tooling

submodule of avionic design uboot bootloader and with included tools to
get you started , read readme.md and readme-tk1-loader.md

u-boot/arch/arm/include/asm/arch-tegra30/gpio.h

@@ -0,0 +1,43 @@
+/*
+ * Copyright (c) 2010-2012, NVIDIA CORPORATION.  All rights reserved.
+ *
+ * SPDX-License-Identifier:	GPL-2.0
+ */
+
+#ifndef _TEGRA30_GPIO_H_
+#define _TEGRA30_GPIO_H_
+
+/*
+ * The Tegra 3x GPIO controller has 246 GPIOS in 8 banks of 4 ports,
+ * each with 8 GPIOs.
+ */
+#define TEGRA_GPIO_PORTS	4	/* number of ports per bank */
+#define TEGRA_GPIO_BANKS	8	/* number of banks */
+
+#include <asm/arch-tegra/gpio.h>
+
+/* GPIO Controller registers for a single bank */
+struct gpio_ctlr_bank {
+	uint gpio_config[TEGRA_GPIO_PORTS];
+	uint gpio_dir_out[TEGRA_GPIO_PORTS];
+	uint gpio_out[TEGRA_GPIO_PORTS];
+	uint gpio_in[TEGRA_GPIO_PORTS];
+	uint gpio_int_status[TEGRA_GPIO_PORTS];
+	uint gpio_int_enable[TEGRA_GPIO_PORTS];
+	uint gpio_int_level[TEGRA_GPIO_PORTS];
+	uint gpio_int_clear[TEGRA_GPIO_PORTS];
+	uint gpio_masked_config[TEGRA_GPIO_PORTS];
+	uint gpio_masked_dir_out[TEGRA_GPIO_PORTS];
+	uint gpio_masked_out[TEGRA_GPIO_PORTS];
+	uint gpio_masked_in[TEGRA_GPIO_PORTS];
+	uint gpio_masked_int_status[TEGRA_GPIO_PORTS];
+	uint gpio_masked_int_enable[TEGRA_GPIO_PORTS];
+	uint gpio_masked_int_level[TEGRA_GPIO_PORTS];
+	uint gpio_masked_int_clear[TEGRA_GPIO_PORTS];
+};
+
+struct gpio_ctlr {
+	struct gpio_ctlr_bank gpio_bank[TEGRA_GPIO_BANKS];
+};
+
+#endif	/* _TEGRA30_GPIO_H_ */